Las cámaras 3D estéreo Gemini 305 y 345Lg para robótica ofrece visión estéreo con obturador global, protección IP54/IP67 y conectividad USB o GMSL2 para entornos industriales y exteriores exigentes.
La nueva Gemini 305 y la Gemini 345Lg de Orbbec amplían la oferta de cámara 3D estéreo para robótica con soluciones optimizadas para muñecas robóticas y aplicaciones en exteriores.
Ambos modelos emplean tecnología de visión estéreo, basada en la captura simultánea de dos imágenes para calcular profundidad mediante disparidad, lo que permite obtener mapas 3D precisos en tiempo real.
Gemini 305 para integración en muñeca robótica y manipulación flexible
La Gemini 305 se presenta como una cámara 3D estéreo compacta diseñada para montaje en la muñeca del robot, gracias a unas dimensiones de 42 mm x 42 mm x 23 mm y un peso de 68 g.
Dicho modelo ofrece un rango operativo de 4 a 100 cm, con un rango ideal de 7 a 50 cm, y una línea base de 18 mm para aplicaciones de manipulación precisa.
La precisión espacial alcanza ≤1 % a 50 cm con resolución 1280 × 800 a 30 fps, mientras que también admite 848 × 530 a 60 fps para escenarios dinámicos.
El sistema integra sensores estéreo en color con obturador global, lo que evita distorsiones en escenas en movimiento, e incorpora filtro IR-cut para optimizar la captura de profundidad.
La resolución de color llega hasta 1280 × 800 a 60 fps, con un campo de visión de profundidad de 88° × 65° ±3° y un campo de visión en color de 94° × 68° ±3°.
Asimismo, la arquitectura desacoplada de profundidad y color, junto con la captura RGB de doble canal y el procesador dedicado MX6800 ASIC, permite resultados estables en reconocimiento y agarre industrial.
La conectividad se realiza mediante USB 3.0 recomendado o USB 2.0 a través de interfaz USB Type-C, con alimentación de 5 V DC y consumo medio inferior a 2,0 W.
El grado de protección IP54 garantiza resistencia frente a polvo y salpicaduras, mientras que el rango térmico de −10 °C a 45 °C permite uso en interiores y exteriores controlados.
Para entornos con vibraciones o interferencias electromagnéticas, la variante Gemini 305g sustituye USB por GMSL2, estándar de transmisión serie de alta velocidad para vídeo sobre coaxial, e integra conector FAKRA con cableado flexible de bajas pérdidas.
Gemini 345Lg para robótica exterior con protección IP67
La Gemini 345Lg está orientada a robótica en exteriores y aplicaciones móviles, incorporando protección IP67 frente a polvo y agua y funcionamiento entre −20 °C y 65 °C.
El sistema combina visión estéreo activa y pasiva con línea base de 88 mm y longitud de onda 850 nm ± 6 nm en su módulo de iluminación.
El rango operativo alcanza hasta 10 m en modos wide y estándar, con distancia mínima de 0,19 m en wide y 0,22 m en estándar, y rango ideal de 0,3 a 6 m.
En modo estándar, la precisión de profundidad es de ±3 % a 3 m y ±6 % a 6 m, con precisión espacial ≤1,2 % a 3 m y ≤3 % a 6 m.
La resolución de profundidad llega hasta 1280 × 960 a 30 fps, con campo de visión de 104° × 87° ±3° en wide y 91° × 78° ±3° en estándar.
El módulo RGBM alcanza 1920 × 1080 a 30 fps, mientras que integra una IMU de 6 grados de libertad para aportar datos inerciales en navegación y evitación de obstáculos.
La conectividad contempla GMSL2 y USB 3.0, con interfaz FAKRA C-code y USB-C, en un formato de 124 mm x 29 mm x 43,95 mm y peso de 223 g.
La demostración de hasta ocho unidades Gemini 345Lg sincronizadas sobre un único sistema anfitrión evidencia su idoneidad para vehículos logísticos autónomos, robots de inspección y cortacéspedes comerciales.
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