La Cámara 3D industrial DepthVista Helix 3D CW iToF para robótica integra un sensor global shutter de 1,2 Mpx, tecnología Continuous Wave iTOF y protección IP67 para ofrecer percepción 3D precisa en entornos exigentes.
La nueva DepthVista Helix 3D CW iToF de e-con Systems es una cámara 3D industrial diseñada para aplicaciones de robótica y automatización que requieren percepción de profundidad fiable y de alta resolución.
El sistema se basa en un sensor de profundidad global shutter onsemi Hyperlux ID AF0130 de 1,2 Mpx, capaz de generar simultáneamente flujos de profundidad, mapa de confianza y escala de grises en infrarrojo mediante tecnología Continuous-Wave indirect Time of Flight, también conocida como iTOF, que calcula distancias midiendo el desfase de una señal luminosa modulada.
Dicha arquitectura permite capturar datos de profundidad a 60 fps con procesamiento integrado en el propio sensor, lo que reduce la carga del sistema anfitrión y garantiza una desviación inferior al 1 % en rangos de 0,2 m a 2 m y de 0,5 m a 6 m.
Arquitectura óptica y precisión de profundidad con DepthVista Helix 3D CW iToF
El diseño incorpora una arquitectura de iluminación dual basada en VCSEL, acrónimo de Vertical Cavity Surface Emitting Laser, que optimiza el equilibrio entre rendimiento óptico, coste y diseño mecánico para aplicaciones como AMR, pick-and-place, bin-picking o paletización.
El funcionamiento en doble frecuencia Continuous Wave iTOF mejora la supresión de trayectorias múltiples y permite mediciones de largo alcance con mayor estabilidad frente a interferencias ópticas.
Asimismo, el filtrado avanzado de confianza de profundidad elimina reflejos, ruido en bordes y píxeles inestables, proporcionando nubes de puntos densas gracias a un campo de visión estrecho que favorece la medición precisa de distancias.
Integración en plataformas NVIDIA Jetson y conectividad industrial
La cámara resulta compatible con plataformas NVIDIA Jetson, incluidas Orin NX y Orin AGX, facilitando el despliegue en sistemas de visión embebida para robots móviles autónomos y soluciones de seguridad industrial.
Para la transmisión de datos, ofrece opciones de interfaz GMSL2, MIPI y USB, donde GMSL2, o Gigabit Multimedia Serial Link de segunda generación, permite enlaces de alta velocidad y larga distancia mediante cable coaxial en entornos industriales.
El encapsulado con grado de protección IP67 asegura resistencia frente a polvo y agua, mientras que la mitigación de interferencias entre múltiples cámaras mantiene un rendimiento estable cuando se instalan varias unidades en un mismo robot o en entornos multi-robot.
Como complemento, se dispone de soporte opcional para sensor RGB que posibilita la captura simultánea de información visual y datos de profundidad en aplicaciones que requieren fusión de sensores.
Para acelerar el desarrollo, el fabricante suministra el DepthVista SDK con controladores Linux basados en V4L2, estándar Video4Linux2 para dispositivos de captura en sistemas Linux, junto con herramientas de visualización de profundidad y aplicaciones de referencia para dimensionado estático de cajas y estimación de pose.
Gracias a dicho entorno software, los integradores pueden reducir el tiempo de evaluación, prototipado y despliegue en producción dentro de proyectos de automatización avanzada y agricultura inteligente.
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