Los módulos de articulación HPD WHJ de alto rendimiento integran alta densidad de par, diseño compacto y eficiencia energética para aplicaciones robóticas que van desde sistemas de sobremesa hasta robots industriales avanzados.
El nuevo WHJ03, junto con el WHJ120 y la serie WHJ48V de amplio rango de tensión, constituye una plataforma unificada de articulaciones servo desarrollada por RealMan Robotics para cubrir los requisitos mecánicos y dinámicos de la robótica moderna.
Dicha propuesta se centra en módulos de articulación servo de alta densidad de potencia, una arquitectura que combina motor, reductor, sensórica y electrónica de control en un único conjunto compacto.
Gracias a este planteamiento, los sistemas robóticos pueden beneficiarse de una mayor precisión de posicionamiento, una respuesta dinámica más rápida y una integración mecánica simplificada.
La familia presentada está orientada tanto a robots ligeros de consumo como a plataformas colaborativas e industriales de mayor capacidad de carga.
Diseño compacto y control de precisión en el WHJ03
El módulo WHJ03 ofrece un par nominal de 3 Nm en un formato extremadamente reducido de 33 x 48 mm, lo que lo convierte en una solución adecuada para robots de escritorio y humanoides de pequeño tamaño.
En comparación con alternativas convencionales, dicho módulo incrementa la densidad de par entre un 35 % y un 55 % en el mismo volumen, mientras reduce el tamaño total del conjunto en más de un 50 %.
Su diseño mecánico presenta un retroceso mínimo y una baja fluctuación, factores clave para garantizar movimientos suaves y repetibles en aplicaciones de manipulación delicada.
Entre los usos habituales se encuentran tareas como la manipulación de líquidos u objetos frágiles, así como movimientos naturales en articulaciones de cabeza y cuello de robots humanoides.
Alto par y arquitectura de núcleo hueco en el WHJ120 y la serie WHJ48V
El WHJ120 está diseñado para aplicaciones que requieren un par elevado, ya que proporciona un valor nominal de 120 Nm integrado en una estructura con núcleo hueco de 16 mm.
Dicha arquitectura facilita el paso interno de cables y reduce la complejidad mecánica del sistema, aspecto relevante en robots colaborativos y humanoides de mayor tamaño.
Las articulaciones de hombro, codo y cintura en cobots, así como hombros, caderas y rodillas en humanoides, representan escenarios típicos de aplicación para este módulo.
Por su parte, la serie WHJ48V admite tensiones de entrada de hasta 60 V, manteniendo compatibilidad con sistemas de 24 V, lo que permite incrementar la velocidad máxima y la densidad de potencia.
El uso de tensiones más elevadas contribuye a reducir la corriente, la generación de calor y las pérdidas en el cableado, mejorando la eficiencia energética global del sistema.
Dicha serie resulta adecuada para humanoides de alta gama, robots móviles, plataformas cuadrúpedas, sistemas con ruedas y exoesqueletos, donde la respuesta dinámica y el diseño ligero son determinantes.
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