El kit de servomotores para brazo robótico SO-ARM101 optimiza el cableado interno, mejora la relación de engranajes e introduce capacidades para aprendizaje por refuerzo en tiempo real.
Seeed Studio anuncia la disponibilidad del nuevo kit SO-ARM101, que se presenta como una solución asequible y optimizada para el desarrollo de brazos robóticos compatibles con proyectos de LeRobot y plataformas de inteligencia artificial (IA) como Hugging Face.
Este modelo, basado en arquitectura open-source y dirigido a profesionales de la robótica que trabajan con aprendizaje por imitación y refuerzo, incluye los servomotores necesarios, una placa adaptadora y el cableado correspondiente, aunque se debe tener en cuenta que no incorpora las piezas impresas en 3D, que pueden adquirirse por separado o mediante un pedido conjunto que incluya el esqueleto impreso.
Optimización del cableado y movilidad mejorada
Frente a la versión anterior SO-ARM100, el kit SO-ARM101 mejora el diseño del cableado, eliminando los problemas de desconexión detectados especialmente en la articulación 3.
Así, el rediseño evita también las restricciones que limitaban el rango de movimiento de las uniones, favoreciendo un comportamiento más dinámico y fiable en entornos de prueba o simulación.
En paralelo, el brazo líder tiene motores con nuevas relaciones de engranaje, pudiendo así prescindir de reductoras externas y reducir la complejidad mecánica del conjunto sin comprometer el rendimiento, aspectos esenciales a la hora de mantener la precisión y la eficiencia durante tareas repetitivas o en procesos de entrenamiento automatizado.
Integración con LeRobot y compatibilidad con NVIDIA Jetson
El kit está diseñado específicamente para integrarse con la plataforma LeRobot, que proporciona herramientas basadas en PyTorch, modelos de aprendizaje automático, conjuntos de datos y entornos de simulación para facilitar la recopilación de datos, el entrenamiento y la implementación de brazos robóticos en aplicaciones reales.
Además, el modelo SO-ARM101 (con referencia 114993667) es compatible con dispositivos edge de NVIDIA, como el reComputer Mini J4012 Orin NX de 16 GB y, en consecuencia, contribuye a agilizar el desarrollo de funciones avanzadas en la periferia.
Otra de las características más relevantes del kit es la posibilidad de que el brazo líder siga al brazo seguidor en tiempo real.
Esta funcionalidad respalda el desarrollo de políticas de aprendizaje por refuerzo, permitiendo a un operador humano intervenir directamente para corregir acciones, lo que resulta clave en procesos de entrenamiento supervisado y mejora continua del rendimiento del sistema.
La serie SO-ARM10x proporciona acceso a una amplia gama de recursos open-source, incluyendo guías de ensamblaje, calibración y tutoriales detallados para tareas de prueba, recopilación de datos y despliegue en entornos productivos.
Este enfoque facilita la adopción de tecnologías avanzadas en proyectos industriales y de investigación con un bajo coste de entrada.
Si te interesan este tipo de productos, en nuestro monográfico Especial Sensores puedes encontrar información con todas las posibilidades actuales en el mercado.
Para más información o precios sobre el nuevo kit de servomotores SO-ARM101 para brazo robótico, puedes dejarnos un sencillo COMENTARIO. O también puedes utilizar nuestro SERVICIO AL LECTOR gratuito, que te pondrá en contacto con el fabricante o distribuidor de este producto.
#SO-ARM101, #SeeedStudio, #kit robótico, #servo motor, #LeRobot, #brazo robótico, #aprendizaje por imitación, #inteligencia artificial
