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PLC industrial SLM-RP4 con Raspberry Pi 4

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SLM-RP4 es un PLC industrial modular basado en Raspberry Pi 4 para automatización, adquisición de datos e IIoT con expansión de entradas y salidas.

El nuevo SLM-RP4 de Synergy Logic es un PLC industrial, o controlador lógico programable, diseñado para automatización de máquinas, control de procesos, adquisición de datos e IIoT, es decir, Internet Industrial de las Cosas.

PLC industrial SLM-RP4 con Raspberry Pi 4

Basado en una Raspberry Pi 4 Model B con 2 GB de RAM, el equipo combina arquitectura embebida conocida con una plataforma de control preparada para montaje en carril DIN, estándar habitual en armarios eléctricos industriales.

La alimentación principal utiliza 24 V DC, o corriente continua, mediante bloque de terminales, mientras que el puerto USB-C, Universal Serial Bus tipo C, queda reservado para alimentación auxiliar del controlador sin energizar el backplane de entradas y salidas.

Además, el sistema integra una carcasa de aluminio sin ventilador, indicadores de estado PWR y BASE, LED RGB programable, conmutador de ejecución o parada y watchdog hardware para recuperación ante fallos de aplicación.

Arquitectura modular del SLM-RP4 para automatización industrial

La expansión se realiza mediante un backplane SPI, Serial Peripheral Interface, que conecta hasta ocho módulos SLM apilables mediante conectores de borde, por tanto no requiere cableado adicional entre módulos.

Cada posición física determina la dirección de ranura, lo que simplifica la asignación de módulos durante la puesta en marcha dentro de cuadros de control o sistemas de máquina.

Con 18 modelos compatibles, la plataforma puede alcanzar hasta 128 puntos de entrada y salida, incluyendo entradas digitales, salidas digitales, relés, señales analógicas y entradas para termopares.

En concreto, las entradas discretas admiten configuraciones de 12 a 24 V DC, 24 V AC/DC o 100 a 240 V AC, donde AC identifica corriente alterna.

Para señales de proceso, los módulos analógicos ofrecen entradas de 0 a 10 V o 0 a 20 mA con resolución de 13 bits, además de salidas de 0 a 10 V o 4 a 20 mA con resolución de 12 bits.

También se contemplan entradas de temperatura de cuatro canales para termopares J, E, K, R, S, T, B, N y C, una opción útil en hornos, bancos de ensayo y monitorización térmica de procesos.

Comunicaciones, software de control y entorno SCADA

En comunicaciones, el controlador incorpora Gigabit Ethernet, WiFi 5 802.11ac, Bluetooth 5.0/BLE, Bluetooth Low Energy, dos puertos USB 3.0, dos puertos USB 2.0, dos salidas micro-HDMI y conector de audio de 3,5 mm.

El almacenamiento se basa en una tarjeta microSD de 16 GB, mientras que el sistema operativo preinstalado es Raspberry Pi OS junto con OpenPLC Runtime y librerías en Python y C++.

OpenPLC Editor 4.3.1 o superior permite programar según IEC 61131-3, norma internacional para lenguajes de PLC, con Ladder Diagram, Structured Text, Function Block Diagram e Instruction List.

Asimismo, el paquete de soporte hardware facilita la configuración de módulos, la asignación de direcciones IEC y el ajuste del backplane SPI desde el propio entorno de programación.

Los intervalos de escaneo de entradas y salidas se pueden ajustar entre 1 ms y 1000 ms, con 10 ms como valor predeterminado, lo que permite adaptar la respuesta a diferentes necesidades de control.

Si se detectan errores de comunicación por encima de un límite configurado, el sistema puede detener la ejecución del PLC y llevar las salidas a cero, en consecuencia mejora la seguridad funcional del comportamiento ante fallo.

Software específico

Por otro lado, las librerías de Python y C++ permiten controlar directamente el backplane sin OpenPLC, aunque ambos métodos no pueden ejecutarse de forma simultánea.

La documentación incluye integración con FUXA, una plataforma HMI/SCADA web de interfaz hombre-máquina y supervisión, control y adquisición de datos, que comunica con OpenPLC o aplicaciones personalizadas mediante Modbus TCP.

Para aplicaciones en planta, esta combinación permite crear paneles locales con indicadores, tendencias, mandos y monitorización de variables analógicas o térmicas sin añadir un PC industrial dedicado.

El equipo cuenta con marcado CE conforme a EN 61131-2 y EN 61010, además de certificaciones UL 61010 y UL 61010-2-201, aspectos relevantes para integración en entornos industriales regulados.

Para explorar más opciones similares, accede a nuestra categoría controladores.

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