M17 es un servomotor NEMA-17 de hardware abierto que integra motor, driver, controlador de movimiento y encoder en un mismo cuerpo estándar.
El nuevo M17 de Gearotons es un servomotor NEMA-17, formato definido por la National Electrical Manufacturers Association, que concentra en una sola unidad el motor, el driver, el sistema de control de movimiento y el encoder.
Al integrar los cuatro elementos principales de un eje de movimiento, el equipo reduce el cableado entre placas, simplifica la puesta en marcha y evita la selección separada de motor, electrónica de potencia, controlador y realimentación.
M17 integra driver, encoder y control de movimiento
La arquitectura electrónica utiliza un microcontrolador STM32G0 Arm Cortex-M0+, encargado de ejecutar el lazo de control cerrado con encoder integrado y algoritmo PID, es decir, proporcional, integral y derivativo, a una frecuencia de 32 kHz.
Además, el control en bucle cerrado permite ajustar el movimiento con mayor eficiencia energética frente a un motor paso a paso convencional cuando la aplicación exige realimentación de posición.
La velocidad máxima indicada alcanza 560 rpm, mientras que la relación par-peso se mantiene en niveles equivalentes a los de un motor paso a paso NEMA-17 de dimensiones comparables.
La gama contempla cuatro variantes: M17-60 con 0,65 N·m y 59,7 mm de altura, M17-48 con 0,55 N·m y 48,7 mm, M17-40 con 0,42 N·m y 40,1 mm, y M17-34 con 0,28 N·m y 33,5 mm.
Por otro lado, cada unidad dispone de un identificador único de 64 bits y de un alias de un byte, una característica útil para sistemas con varios ejes y direccionamiento individual.
Interfaz RS-485 para ejes de automatización
Para la comunicación con el sistema anfitrión, el servomotor incorpora una interfaz RS-485, estándar serie diferencial Recommended Standard 485, con velocidad de 230400 baudios y soporte para encadenar varios motores en la misma línea.
En entornos de automatización, esta conexión resulta adecuada para integrar varios actuadores en bancos de ensayo, utillajes de test, máquinas CNC, impresoras 3D, instrumentación científica y soluciones robóticas compactas.
Asimismo, la alimentación admite una entrada de 12 a 24 V CC e incorpora protección frente a sobrecorriente, sobretensión y sobretemperatura, lo que facilita su uso en equipos con requisitos básicos de seguridad eléctrica.
El diseño mantiene las dimensiones de montaje normalizadas de NEMA-17 y ofrece un grado IP20, índice de protección Ingress Protection, orientado a instalaciones protegidas dentro de maquinaria, envolventes o equipos de laboratorio.
Hardware abierto para integración industrial y embebida
La compatibilidad con Raspberry Pi, Arduino, ESP32, equipos Mac y PC permite conectar el M17 a plataformas de desarrollo, sistemas de monitorización y controladores externos sin una electrónica intermedia específica.
En concreto, el fabricante publica en GitHub el firmware para STM32G0, las librerías Python y Arduino, los archivos de diseño hardware en KiCad y los ficheros 3D asociados al conjunto mecánico.
Gracias a esta documentación abierta, integradores OEM y desarrolladores pueden analizar la electrónica, adaptar el software de control y validar el comportamiento del eje dentro de arquitecturas de automatización propias.
En consecuencia, el conjunto resulta especialmente relevante para aplicaciones donde el espacio disponible, la reducción de cableado y la repetibilidad del movimiento condicionan el diseño de la máquina o del sistema embebido.
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